个人溢价将车辆卖给公司，这一行为本身并不违法。不过，这一交易行为需要满足一定的条件，并遵循相关的法律规定，以下从多个角度进行分析：
一、交易合法性角度
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，个人与公司之间就车辆的买卖达成一致，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的，该买卖合同是有效的。溢价部分，只要双方认可并明确约定在合同中，也是合法的。
税务合规性：个人溢价卖车给公司，需要确保税务方面的合规性。根据税法规定，销售货物（包括车辆）应当缴纳增值税（如果个人销售自己使用过的物品，且符合免税条件的除外）以及可能涉及的个人所得税。公司作为购买方，也需要按照税法规定进行税务处理，如抵扣进项税额等。因此，双方需要确保交易价格的合理性，并按照规定申报纳税，以避免税务风险。
二、交易风险角度
价格合理性：虽然溢价本身不违法，但如果溢价过高，可能引发税务机关的关注，甚至被认定为价格不公允，从而进行税务调整。因此，双方在确定交易价格时，应确保价格的合理性，并保留相关证据以证明价格的公允性。
合同条款明确性：为了确保交易的顺利进行，双方应在合同中明确约定车辆的状况、交易价格、付款方式、交付时间等关键条款。这有助于减少交易过程中的纠纷和风险。
三、实际操作建议
签订书面合同：为了保障双方的权益，建议签订书面的车辆买卖合同，并明确约定各项条款。
保留相关证据：双方应保留与交易相关的所有证据，如购车发票、车辆登记证、交易合同、付款凭证等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到关键作用。
咨询专业人士：由于税务和法律方面的复杂性，建议在交易前咨询专业的税务顾问或律师，以确保交易的合法性和合规性。
总结来说，个人溢价将车辆卖给公司并不违法，但需要确保交易的合法性和合规性，包括合同的有效性、税务的合规性以及交易价格的合理性等。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。