结论：公司以30万的车卖给个人5万元，这一行为是否合法，不能一概而论，需结合具体情况分析，可能合法也可能存在法律风险。以下从不同角度进行详细分析：

1. 交易双方意思表示真实且不存在欺诈、胁迫等情形：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。若公司和个人在交易过程中，均出于真实意愿，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么该交易行为在法律上是有效的。
   • 法律建议：在此情况下，尽管交易价格远低于车辆的市场价值，但只要双方达成一致，且不存在其他违法情形，该交易行为是合法的。不过，公司应注意保留交易过程中的相关证据，如交易合同、付款凭证等，以证明交易的合法性和真实性。

2. 交易价格明显低于市场价值，可能涉及税务问题或被认定为逃避债务等：

   • 法律背景：税务机关在税收征管过程中，有权对交易价格明显偏低的交易进行纳税调整。此外，如果公司以明显不合理的低价转让财产，且受让人知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
   • 法律建议：
     • 税务方面：公司应确保交易价格的合理性，避免被税务机关认定为偷逃税款。如果交易价格确实偏低，公司应准备好合理的解释和证据，如车辆的实际状况、维修记录等，以证明交易价格的合理性。
     • 债务方面：如果公司存在债务问题，应谨慎处理资产转让行为，避免被债权人认定为逃避债务。在必要时，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保交易行为的合法性和有效性。

3. 交易行为是否违反公司章程或内部规定：

   • 法律背景：公司章程是公司的“宪法”，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。如果公司章程或内部规定对资产转让有特别要求，如需要经过特定程序或获得特定批准等，那么公司应遵守这些规定。
   • 法律建议：公司在进行资产转让前，应仔细审查公司章程和内部规定，确保交易行为符合相关要求。如果违反公司章程或内部规定进行交易，可能会面临内部责任追究或法律纠纷。

可能法律后果：

• 如果交易行为合法且符合相关规定，那么公司和个人将顺利完成交易，无需承担法律责任。
• 如果交易行为存在违法情形，如偷逃税款、逃避债务等，那么公司和个人可能会面临税务机关的处罚、债权人的撤销权行使等法律后果。

进一步思考：

• 在进行此类交易时，公司和个人应充分了解相关法律法规和政策要求，确保交易行为的合法性和有效性。
• 如果对交易行为的合法性存在疑问或担忧，可以寻求专业法律人士的帮助和咨询，以降低法律风险。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。