已签署的合同通常是可以拿走的。以下是关于这个问题的详细解答：

一、合同拿走的基本原则

在一般情况下，合同双方在完成签署手续后，会各自留存一份合同文本。这是为了保障双方的权益，并作为后续履行合同及处理相关事宜的依据。因此，如果您是合同的一方，您有权在签署后拿走属于自己的那份合同。

二、合同拿走的注意事项

1. 妥善保管：拿走合同后，应妥善保管，避免合同文本丢失、损坏或泄露其中涉及的商业秘密、个人隐私等重要信息。
2. 履行合同义务：依据合同约定及相关法律法规，您需要履行自己的合同义务，确保合同的顺利执行。
3. 配合提供证据：在某些特定情形下，如合同存在争议进入司法程序等，您可能需要按照相关规定配合提供合同文本作为证据。此时，不能擅自销毁或隐匿合同。

三、特殊情况下的合同保管

如果合同是由一方统一保管，而另一方有需求时，保管方应允许其查看或复制属于自己的那份合同。这是基于合同签署行为所产生的合理权利。如果保管方拒绝提供，另一方有权要求其履行合同义务，甚至可以通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，已签署的合同是可以拿走的，但拿走后需要妥善保管，并依法依规履行合同义务。如果遇到任何争议或问题，建议及时咨询专业律师或法律机构以获取更详细的法律建议。