结论：在公司签过的协议能否拿回来，这主要取决于协议的性质、签订情况以及双方的具体约定。以下从不同角度进行分析：
一、协议性质与签订情况
纸质协议且双方各执一份：
- 如果协议是纸质版，并且双方在签订时各自保留了一份，那么你自然拥有自己手中的那份协议原件。此时，无需从公司拿回，因为你已经持有。
- 若你希望获取公司手中的那份协议复印件或扫描件作为备份，可以与公司协商，通常公司会配合提供，但这并非法律上的强制要求。
电子协议或公司统一保管纸质协议：
- 如果协议是电子形式签订，或者公司统一保管纸质协议原件，而你只有复印件或扫描件，那么情况就略有不同。
- 在这种情况下，你通常没有权利直接要求公司交出协议原件，除非协议中有明确约定或法律另有规定。但你可以要求公司提供复印件或扫描件，或者通过法律途径（如诉讼）来获取协议的相关证据。
二、双方具体约定
- 协议中有明确约定：如果协议中明确规定了协议的保管、复制、归还等条款，那么双方应按照协议约定执行。例如，协议可能规定离职时员工需归还公司所有的协议原件，或者公司需为员工提供协议复印件等。
- 协议中无明确约定：如果协议中没有明确约定，那么双方应通过协商来解决问题。你可以与公司沟通，表达你的需求，看是否能够达成一致意见。
三、法律角度
- 一般原则：从法律角度来看，协议是双方意思表示一致的产物，一旦签订即具有法律效力。除非法律另有规定或协议另有约定，否则一方无权单方面要求对方交出协议原件。
- 特殊情况：在某些特殊情况下，如协议涉及商业秘密或个人隐私，且你因特定原因（如离职、解约等）需要获取或归还协议时，应遵守相关法律法规和协议约定，避免泄露敏感信息或侵犯他人权益。
四、建议与措施
- 协商沟通：首先尝试与公司进行友好协商，表达你的需求和理由，看是否能够达成一致意见。
- 查阅协议：如果可能的话，查阅你与公司签订的协议原文，了解其中关于协议保管、复制、归还等条款的具体约定。
- 法律途径：如果协商无果且你认为自己的权益受到侵害，可以考虑通过法律途径来解决问题。例如，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼等。
总结：在公司签过的协议能否拿回来并没有一个固定的答案，它取决于协议的性质、签订情况以及双方的具体约定。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。