首先，我们需要明确一点：父亲给予爷爷的抚养费，在爷爷去世后，其归属和处理需要遵循一定的法律原则。接下来，我将从法律角度为你详细分析这个问题，并提供相应的建议。

核心结论

可以起诉大伯，要求返还被其拿走的抚养费剩余部分，但具体能否成功取决于多个法律因素。

法律分析

1. 抚养费的性质：

   • 抚养费是父亲为了履行对子女的抚养义务而支付的费用。当父亲将抚养费交给爷爷时，如果明确是代为保管或用于特定目的（如子女的教育、生活等），那么这笔费用在法律上仍属于父亲或子女所有，而非爷爷。

2. 爷爷的去世与遗产继承：

   • 爷爷去世后，其遗产将按照法定继承顺序进行分配。如果抚养费剩余部分被视为爷爷的遗产，那么将按照继承法进行分配。
   • 但如果抚养费有明确的目的和归属，且未与爷爷的遗产混同，那么它不应被视为爷爷的遗产。

3. 大伯的行为：

   • 如果大伯无权占有抚养费剩余部分，却将其拿走，那么他的行为可能构成不当得利或侵权。
   • 在这种情况下，你可以作为权益受损方（可能是父亲或子女），向法院提起诉讼，要求大伯返还被其拿走的抚养费剩余部分。

4. 证据与诉讼：

   • 为了成功起诉大伯，你需要提供充分的证据来证明抚养费剩余部分的归属、大伯的侵占行为以及你的权益受损情况。
   • 证据可能包括抚养费支付凭证、爷爷与大伯之间的财产关系证明、家族成员间的证言等。

建议

1. 收集证据：首先，你需要尽可能收集与抚养费支付、爷爷去世、大伯侵占行为等相关的证据。
2. 法律咨询：在提起诉讼前，建议咨询专业律师（如我），以了解具体的法律程序、诉讼风险以及可能的法律后果。
3. 提起诉讼：如果证据充分且法律支持你的主张，你可以向法院提起诉讼，要求大伯返还被其拿走的抚养费剩余部分。

综上所述，你可以起诉大伯要求返还被其拿走的抚养费剩余部分，但具体能否成功取决于多个法律因素和你所能提供的证据。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。