结论前置：51岁的女保安被公司以年纪大为由辞退，这一行为是否合法需根据具体情况分析。若该员工未达法定退休年龄且工作无过错，公司仅以年龄大为由辞退是不合法的。

详细分析：

1. 未达退休年龄：

   • 根据相关法律规定，年龄不能作为辞退员工的理由。若该女保安尚未达到法定退休年龄（女工人50岁，女干部55岁，具体根据个人情况和单位性质确定），且在工作期间没有违反公司规章制度或存在其他过错行为，公司仅以年龄大为由将其辞退是不合法的。
   • 在此情况下，若公司坚持辞退，员工有权要求公司继续履行合同。若合同无法继续履行或员工不要求继续履行，公司需按经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金，赔偿金计算方式为：工作每满一年支付一个月工资。

2. 已达退休年龄：

   • 若该女保安已达到法定退休年龄，则劳动合同自动终止，公司无需支付经济补偿金。此时，公司辞退员工是合法的，因为劳动合同已经因达到退休年龄而自然终止。

3. 其他合法辞退情况：

   • 当然，也存在其他合法辞退员工的情况，如员工严重违反公司规章制度、严重失职营私舞弊给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等。但这些情况与年龄无关，而是基于员工的具体行为或表现。

法律建议：

• 若你认为自己被不合法辞退，可以首先与公司进行沟通，尝试协商解决。若协商无果，你可以向当地劳动行政部门反映情况，请求介入处理。必要时，你还可以提起劳动仲裁或诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，建议你保留好所有与工作相关的证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在需要时提供证明。

总之，公司不能以年龄大为由随意辞退员工。若你遭遇此类情况，应及时咨询专业律师，了解自己的权益并采取相应措施维护。