当劳务分包出现工亡事故且分包公司无法赔偿时，这是一个非常复杂且敏感的问题，需要综合考虑多个方面来寻求解决方案。以下是我为您提供的详细解答：
一、首先确认保险情况
工伤保险：查看工人是否参加了工伤保险。如果已参保，那么应首先通过工伤保险渠道来主张赔偿，这通常包括医疗费用、丧葬补助金、一次性工亡补助金以及供养亲属抚恤金等。
其他相关保险：除了工伤保险，还需检查工人是否参加了其他可能涵盖此类事故的保险，如意外伤害保险等。
二、向发包方主张责任
法律依据：根据相关法律规定，如果分包单位造成工人死亡等损害，且发包人存在欠付工程价款的情况，发包人在欠付工程价款范围内需承担连带赔偿责任。
证据准备：为了成功向发包方主张责任，需要有充分的证据来证明发包方存在欠付工程价款等情形。这可能包括合同文件、付款记录、往来函件等。
三、通过法律程序清算分包公司资产
法律途径：如果分包公司确实无赔偿能力，可以通过法律程序对其资产进行清算，以获取可能的赔偿。这通常涉及起诉分包公司、申请强制执行等步骤。
破产程序：如果分包公司资不抵债，还可以申请其破产，并按照破产程序来受偿。这需要遵循相关的破产法律法规。
四、考虑违法分包情况
违法分包定义：如果总承包单位将工程分包给不具备相应资质条件的分包公司，这构成违法分包。
责任承担：在违法分包的情况下，根据相关法律规定，总承包单位需承担工人死亡的赔偿责任。因此，需要调查是否存在违法分包的情况，并据此向总承包单位主张赔偿。
五、其他建议
寻求专业法律帮助：处理此类复杂问题时，建议寻求专业的法律帮助，如咨询律师或法律专家，以确保您的权益得到充分保障。
保持沟通与协商：在寻求赔偿的过程中，保持与各方（包括分包公司、发包方、总承包单位等）的沟通与协商也是非常重要的。通过友好协商，有时可以达成更快速、更满意的解决方案。
综上所述，当劳务分包出现工亡事故且分包公司无法赔偿时，应首先确认保险情况，并向发包方主张责任。如果这些方法都无法解决问题，还可以考虑通过法律程序清算分包公司资产或寻求总承包单位的赔偿责任。在整个过程中，寻求专业法律帮助并保持沟通与协商是非常重要的。