全面客观取证的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称《刑事诉讼法》）及相关司法解释。在刑事诉讼中，全面客观取证是确保案件公正、准确处理的关键环节。
一、全面客观取证的法律要求
依法取证：根据《刑事诉讼法》第五十条，审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据，不得强迫任何人证实自己有罪。
全面收集：取证工作应当全面，不仅要收集对犯罪嫌疑人不利的证据，也要收集对其有利的证据，确保案件事实的完整性。
客观真实：收集的证据应当真实、客观，反映案件的真实情况，不得伪造、篡改或隐匿证据。
二、全面客观取证的具体体现
侦查阶段的取证：在侦查阶段，侦查人员应当通过询问证人、被害人，勘验、检查，搜查，扣押物证、书证，鉴定，通缉，侦查实验，辨认，技术侦查等措施，全面、客观地收集证据。
审查起诉阶段的审查：在审查起诉阶段，检察官应当对侦查机关移送的案件材料进行审查，核实证据的真实性、合法性和关联性，确保证据的全面性和客观性。
审判阶段的质证：在审判阶段，法庭会对证据进行质证，通过控辩双方的举证、质证，确保证据的全面、客观呈现，为法官正确认定案件事实提供依据。
三、全面客观取证的法律保障
非法证据排除规则：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，对于通过非法手段收集的证据，应当依法予以排除，不得作为定案的根据。这一规则有效保障了取证的合法性和证据的客观性。
证据裁判原则：刑事诉讼中的判决应当建立在证据的基础之上，没有证据不得认定犯罪事实。这一原则要求审判人员必须全面、客观地审查证据，确保判决的公正性和准确性。
综上所述，全面客观取证是刑事诉讼的基本原则之一，它贯穿于侦查、审查起诉和审判等各个阶段。通过依法取证、全面收集和客观真实的要求，以及非法证据排除规则和证据裁判原则的保障，可以确保案件处理的公正、准确和高效。如果您在取证过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询。