劳动仲裁结果并不需要公司先去拿，而是会同时送达给劳动者和公司。下面我将详细解释这一点：

1. 送达方式：劳动仲裁裁决作出后，仲裁委会根据双方确认的送达地址，同时向劳动者和公司送达裁决书。送达方式通常包括直接送达、邮寄送达等。如果受送达人下落不明且其他方式无法送达，则会采用公告送达。

2. 送达时间：实际中，双方收到裁决书的时间可能会因地址、投递速度等因素存在先后差异。但这并不意味着会先发给公司或先发给劳动者，而是依据实际的送达操作情况，如谁的地址更方便送达、负责送达的人员工作安排等因素来决定。

3. 法律效力：劳动仲裁裁决书具有法律效力，当事人需要按照裁决书的要求去履行相应的义务。如果对裁决结果不满意，当事人可以在规定的期限内提起诉讼。对于劳动者来说，如果公司拒不执行判决，劳动者可以通过向法院申请强制执行来维护自身权益。

综上所述，劳动仲裁结果会同时送达给劳动者和公司，并不存在公司先去拿的情况。如果双方在收到裁决书后存在任何疑问或争议，应及时联系仲裁委或寻求法律援助以维护自身权益。