因公司未依法缴纳社会保险费，而劳动者自行出资缴纳后，可以要求公司支付相应的补偿。以下是详细分析：

一. 公司应依法缴纳社会保险费

• 根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条，社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这意味着公司有为劳动者缴纳社会保险费的法定义务。

二. 公司未缴纳社会保险费，劳动者自行出资缴纳

• 在公司未依法为劳动者缴纳社会保险费的情况下，若劳动者为了保障自身权益，自行出资缴纳了社会保险费，这实际上构成了劳动者对公司应缴而未缴部分费用的垫付。

三. 劳动者可以要求公司支付补偿

• 既然公司未履行其法定义务，而劳动者已经自行出资缴纳了社会保险费，那么劳动者有权要求公司支付其垫付的社会保险费用作为补偿。这一要求是基于公司违反法定义务，而劳动者因此遭受了经济损失的事实。

四. 实际操作建议

• 劳动者在提出补偿要求时，应首先与公司进行协商，明确补偿的金额和支付方式。
• 如果协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者依法申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

我建议，在提出补偿要求前，劳动者应收集好相关证据，如社会保险缴费记录、与公司协商的记录等，以便在必要时支持自己的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。