针对您提出的问题，关于父母共同写的遗嘱，其中一方亲笔写、签字并注明年月日，另一方只是签字的情况，是否有效，我的解答如下：

结论：该遗嘱在符合其他法定条件时，是有效的。

分析说明：

1. 遗嘱形式要求：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 在您描述的情况下，虽然只有一方亲笔书写了遗嘱，但另一方通过签字表示了对遗嘱内容的认可。这可以视为双方共同的意思表示。

2. 遗嘱内容要求：

   • 遗嘱内容必须是父母真实意思的表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。
   • 处分的财产必须是父母合法拥有的财产，不能处分他人财产。
   • 遗嘱内容需明确具体，对遗产的分配方式、份额等作出清晰安排，避免产生歧义。

3. 其他法定条件：

   • 遗嘱还需符合公序良俗原则，不能违背社会公德和法律法规的强制性规定。
   • 例如，不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要遗产份额。

4. 综合判断：

   • 如果上述所有条件都得到满足，那么该遗嘱即为有效遗嘱。在父母去世后，可按照遗嘱内容对遗产进行分配。
   • 如果存在不符合法定条件的情形，如遗嘱内容不真实、处分的财产非合法拥有、遗嘱形式不符合要求等，那么遗嘱的效力则可能受到影响。

总结：

因此，在您描述的情况下，如果遗嘱满足了上述所有法定条件，那么该遗嘱是有效的。如果您对遗嘱的具体内容或形式有任何疑问，或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。