结论：父母共同立的房产遗嘱，若由母亲手写落款并分别签名，且注明了年月日，该遗嘱在形式上可能存在一定瑕疵，但并不一定完全无效，其有效性还需结合其他因素综合判断。

分析说明：

1. 遗嘱形式要求：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱应由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的基本形式要求。
   • 在您描述的情况下，遗嘱是由母亲手写落款并分别签名，且注明了年月日。从形式上看，它基本符合了自书遗嘱的要求，但关键在于这份遗嘱是否是父母共同的意思表示，以及是否都符合自书遗嘱的法定形式。若父母均在该遗嘱上以自书形式签名并注明日期，且内容体现共同意愿，则形式上更完备。

2. 共同遗嘱的特殊性：

   • 共同遗嘱，特别是夫妻共同遗嘱，在法律上并没有特别明确的规定，但其有效性通常取决于遗嘱内容是否明确表达了共同意愿，以及是否符合遗嘱的一般形式要求。
   • 如果这份遗嘱是父母共同的意思表示，且都亲自书写了遗嘱内容（或至少都亲自签名并注明了日期），那么它可能被视为一份有效的共同遗嘱。然而，如果只有母亲手写并签名，而父亲只是签名并未手写遗嘱内容，或者父亲并未在遗嘱上签名，那么这份遗嘱在形式上就可能存在瑕疵。

3. 遗嘱内容的合法性：

   • 除了形式要求外，遗嘱的内容也必须合法，即遗嘱人必须对其所处分的财产拥有合法的所有权或处分权，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
   • 在您描述的情况下，如果遗嘱内容合法，且父母对所处分的房产拥有合法的所有权或处分权，那么这份遗嘱在内容上就是合法的。

4. 遗嘱的见证与公证：

   • 虽然自书遗嘱不需要见证人，但如果有见证人见证并签名，或者遗嘱经过公证，那么遗嘱的效力将更强。
   • 在您描述的情况下，如果遗嘱没有见证人见证或未经公证，那么其效力可能会受到一定影响，特别是在发生争议时。

行动建议：

• 完善遗嘱形式：如果可能的话，建议父母分别立自书遗嘱，或者共同立一份经过公证的遗嘱，以确保遗嘱的形式和内容都符合法律要求。
• 咨询专业律师：由于遗嘱的设立涉及复杂的法律问题，特别是共同遗嘱的设立，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 保留相关证据：无论遗嘱是否经过公证或见证，都应妥善保管遗嘱原件及相关证据，以备不时之需。

后续思考：在设立遗嘱时，除了考虑形式和内容的要求外，还应考虑遗嘱的执行问题。例如，如何确保遗嘱在遗嘱人去世后能够得到顺利执行，以及如何处理可能出现的遗产纠纷等。这些问题都需要在设立遗嘱时进行充分考虑和规划。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。