关于您提出的“父母自书遗嘱双方签字是否有效”的问题，首先我们需要明确的是，自书遗嘱的有效性并不取决于是否有双方签字，而是取决于遗嘱是否符合法律规定的自书遗嘱的形式和实质要件。
自书遗嘱的有效性要件：
遗嘱人亲笔书写：自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代写或打印后签名。
签名并注明日期：遗嘱人在遗嘱的末尾必须亲笔签名，并注明书写遗嘱的年、月、日。这是确认遗嘱人身份和遗嘱书写时间的重要依据。
遗嘱内容合法：遗嘱的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
遗嘱人具有完全民事行为能力：遗嘱人必须是在立遗嘱时具有完全民事行为能力的自然人，即能够清楚认识自己的行为性质和后果，并能够独立表达自己的意愿。
关于双方签字的问题：
在自书遗嘱中，通常只需要遗嘱人本人签字即可，不需要其他见证人或继承人签字。如果遗嘱是父母双方共同书写的，且都符合自书遗嘱的要件，那么他们各自在自己的遗嘱部分签字并注明日期，这样的遗嘱是各自有效的。但需要注意的是，如果父母希望将遗产共同留给某个或某些继承人，他们可以分别书写遗嘱，并在遗嘱中明确表达这一意愿，而不是通过双方签字在同一份遗嘱上来实现。
特殊情况：
如果父母中的一方因身体原因（如残疾、疾病等）无法亲笔书写遗嘱，可以考虑采用代书遗嘱、录音遗嘱或录像遗嘱等形式，并确保符合相关法律规定的要件。
总结：
父母自书遗嘱的有效性并不取决于是否有双方签字，而是取决于遗嘱是否符合法律规定的自书遗嘱的形式和实质要件。如果父母各自书写遗嘱并签字注明日期，且遗嘱内容合法、遗嘱人具有完全民事行为能力，那么这样的遗嘱是各自有效的。如果父母希望共同处理遗产，建议分别书写遗嘱并在遗嘱中明确表达意愿。