父母子女自己写的遗嘱，在符合法定条件时是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、遗嘱有效的实质条件
遗嘱人具有完全民事行为能力：
- 遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并能够正确表达自己的意愿。这是确保遗嘱内容真实有效的前提。例如，如果遗嘱人患有老年痴呆症，无法辨认自己的行为，那么所立的遗嘱将是无效的。
遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的内心意愿，不存在受欺诈、胁迫或其他违背其真实想法的情形。任何外部压力或不当影响都可能导致遗嘱无效。比如，子女通过威胁或欺骗手段使父母订立遗嘱，这样的遗嘱将因违背遗嘱人的真实意思而无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，不能处分属于他人的财产。
- 遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的合法权益。
- 遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。例如，如果遗嘱中未为未成年子女或残疾子女保留必要的遗产份额，那么在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照遗嘱分配。
二、遗嘱有效的形式条件
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱必须满足以下形式要件：
亲笔书写：
- 遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲自书写，不能使用打印、复印或由他人代笔的方式。
签名：
- 遗嘱人必须在遗嘱上亲自签名，以表明对遗嘱内容的认可。签名应当是遗嘱人平时使用的真实姓名，不能以笔名、化名等代替。
注明年、月、日：
- 遗嘱中必须明确注明订立遗嘱的具体年、月、日，以确定遗嘱的订立时间，并在存在多份遗嘱时判断哪份具有最终效力。
三、增强遗嘱效力的建议
虽然自书遗嘱在符合上述条件时即具有法律效力，但为了确保遗嘱的合法性和有效性，减少日后可能出现的争议，我建议遗嘱人在立遗嘱时考虑以下措施：
- 进行公证：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具有更高的法律效力。公证过程能够确保遗嘱的真实性和合法性，减少后续纠纷的发生。
- 妥善保管遗嘱：遗嘱的保管方式也至关重要。应确保遗嘱的安全性和可靠性，避免遗嘱被篡改或遗失。
四、争议解决途径
如果对遗嘱的效力存在疑问，或者在遗嘱执行过程中出现纠纷，可以通过诉讼等法律途径解决。法院将根据相关法律法规和证据材料，对遗嘱的合法性、真实性以及有效性进行综合判断。
总结来说，父母子女自己写的遗嘱在满足实质条件和形式条件的情况下是有效的。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，减少未来可能的争议，我建议遗嘱人在立遗嘱时严格遵守相关法律规定，并考虑进行公证。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。