父母自己手写的遗嘱，即自书遗嘱，在符合法定条件时是具有法律效力的。以下是对这一结论的详细解释和扩展：
一、自书遗嘱的有效条件
遗嘱人具有完全民事行为能力：
- 遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并能够正确表达自己的意愿。这是确保遗嘱内容真实有效的前提。例如，如果遗嘱人患有老年痴呆症，无法辨认自己的行为或表达真实意愿，那么所立的遗嘱将是无效的。
遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的内心意愿，不存在受欺诈、胁迫或其他违背其真实想法的情形。任何外部压力或不当影响都可能导致遗嘱无效。比如，如果子女通过威胁或欺骗手段使父母订立遗嘱，那么该遗嘱将因违背遗嘱人的真实意思而无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，不能处分属于他人的财产。
- 遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的合法权益。
- 遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。例如，如果遗嘱中未为未成年子女或残疾子女保留必要的遗产份额，那么在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照遗嘱分配。
遗嘱形式符合法律规定：
- 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写全文，不能由他人代写或部分代写。
- 遗嘱人需在遗嘱上亲自签名，不能用盖章、按手印等方式代替。签名应当是遗嘱人平时使用的真实姓名，不能以笔名、化名等代替。
- 遗嘱中必须注明立遗嘱的具体年、月、日，以确保遗嘱的真实性和可追溯性。如果有多份遗嘱，时间将成为判断哪份遗嘱具有最终效力的关键因素。
二、增强遗嘱效力的建议
为了避免日后可能出现的争议，增强遗嘱的法律效力和公信力，我建议遗嘱人在立遗嘱时考虑进行公证。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具有更高的法律效力，能够在一定程度上减少后续纠纷的发生。当然，公证并不是遗嘱有效的必要条件，只要遗嘱满足上述法定条件，即使没有公证也是有效的。
三、争议解决途径
如果对遗嘱的效力存在疑问，或者在遗嘱执行过程中出现纠纷，可以通过诉讼等法律途径解决。法院将根据相关法律法规和证据材料，对遗嘱的合法性、真实性以及有效性进行综合判断。在诉讼过程中，主张遗嘱有效的一方需要承担举证责任，证明遗嘱符合法定条件。
总结来说，父母自己手写的遗嘱在满足一定条件时是有效的。为了确保遗嘱的合法性和有效性，我建议遗嘱人在立遗嘱时严格遵守相关法律规定，并考虑进行公证以增强其法律效力。如果对遗嘱的效力或执行过程有任何疑问或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。