你好，关于你提到的“公司没有跟客户签合同，工程款5年都没有拿到”这个问题，我可以给你一些专业的建议。

首先，结论明确： 由于没有签订书面合同，追讨5年的工程款将面临较大的法律风险和实际困难。但并非没有解决途径，以下是我根据你的情况给出的具体建议。

**1. 法律风险分析**：

• 合同缺失的影响：没有书面合同，就意味着没有直接的法律证据来证明你们之间的工程承包关系和工程款支付约定。这将大大增加你公司在法律上的举证难度。
• 诉讼时效问题：根据《民法典》的相关规定，债权请求权（包括工程款请求权）通常受3年诉讼时效的限制。如果5年间没有采取任何法律措施来中断或延长诉讼时效，那么你的债权可能已经超过了诉讼时效，从而丧失胜诉权。

**2. 可能的解决途径**：

• 收集证据：尽可能收集所有与工程项目相关的证据，如施工记录、邮件往来、电话录音、证人证言等，以证明你们之间的工程承包关系和工程款支付情况。
• 协商谈判：在采取法律手段之前，可以尝试与客户进行协商谈判，看是否能够达成一致的解决方案。在谈判过程中，可以明确表达你的法律立场和追讨工程款的决心，同时展示你收集到的证据，以增加谈判的筹码。
• 提起诉讼：如果协商无果，且你认为有足够的证据来支持你的主张，那么可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要聘请专业的律师来代理你的案件，并准备好充分的证据来支持你的诉讼请求。
• 考虑其他法律手段：除了诉讼之外，还可以考虑采取其他法律手段来追讨工程款，如申请支付令、申请财产保全等。这些手段通常需要在律师的指导下进行，以确保其合法性和有效性。

**3. 预防未来的风险**：

• 签订书面合同：对于未来的工程项目，一定要确保与客户签订书面合同，并明确约定工程范围、价款、支付方式、违约责任等关键条款。
• 加强合同管理：建立健全的合同管理制度，确保合同的签订、履行和归档都有明确的规范和流程。
• 及时采取措施：一旦发现客户存在拖欠工程款的情况，要及时采取措施来维护自己的合法权益，避免拖延时间过长而导致法律风险增加。

希望这些建议能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。