首先，公司一年后以未办离职手续为由要求你配合录制视频身份证是不合理的。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 离职手续的法律效力：

   • 离职手续通常在员工离职时即时办理，其目的是为了明确双方的权利义务关系，确保工作的顺利交接。
   • 如果当时未办理离职手续，且公司在此后的一年内并未提出异议或要求补办，那么可以视为双方已经默认了离职的事实。
   • 一年后，公司再以未办离职手续为由提出要求，从法律上讲，已经失去了时效性。

2. 个人信息的保护：

   • 身份证是公民的重要个人信息，受到法律的保护。
   • 录制视频身份证涉及个人信息的收集和使用，必须遵循合法、正当、必要的原则。
   • 公司如果没有合理的法律依据和明确的用途，无权要求你录制视频身份证。

3. 公司的动机和行为的合理性：

   • 公司应该明确说明要求你配合录制视频身份证的具体原因和用途。
   • 如果公司无法提供合理的解释，或者其动机存在不正当性，你有权拒绝配合。

4. 你的权益保护：

   • 你有权拒绝公司的不合理要求，特别是涉及个人信息安全的要求。
   • 如果公司因此对你采取不利措施，如威胁、恐吓或侵害你的合法权益，你可以通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，公司一年后以未办离职手续为由要求你配合录制视频身份证是不合理的。你有权拒绝这一要求，并可以向我咨询更多关于个人信息保护和劳动权益方面的法律问题。