公司录视频声称收取个人身份证的行为是否犯法，需结合具体情境和法律规定来综合判断，但通常情况下，未经允许收集或使用个人身份证信息可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
1. 从个人信息保护的角度
根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，任何组织或个人在处理个人信息时，都应当遵循合法、正当、必要的原则，并需获得信息主体的明确同意。若公司在未经员工或相关个人同意的情况下，通过录视频的方式收集、使用或公开其身份证信息，这很可能构成对个人信息的非法处理，违反了上述法律规定。
- 法律后果：公司可能面临行政处罚，包括但不限于罚款、责令改正等；若情节严重，还可能构成犯罪，如侵犯公民个人信息罪，需承担刑事责任。
2. 从劳动合同和公司规章制度的角度
- 若公司在劳动合同或公司规章制度中明确规定了收集员工身份证信息的合法性和必要性，并获得了员工的明确同意，那么这种行为在特定情境下可能是合法的。但即便如此，公司也需确保信息的收集、使用和保护符合相关法律法规的要求。
- 注意事项：即便有合同或制度依据，公司也不能随意扩大身份证信息的收集范围或使用目的，必须严格遵循合法、正当、必要的原则。
3. 从视频内容的合法性和道德性的角度
- 除了考虑身份证信息的收集是否合法外，还需关注视频内容本身是否合法、道德。例如，视频中是否包含侮辱、诽谤、泄露商业秘密等违法内容。
- 法律后果：若视频内容违法，公司不仅可能面临行政处罚，还可能因侵犯他人权益而承担民事赔偿责任。
建议与风险提示
- 公司应谨慎处理个人信息：在收集、使用员工或相关个人的身份证信息时，务必获得其明确同意，并确保信息的处理符合相关法律法规的要求。
- 完善内部管理制度：公司应建立健全的个人信息保护制度，明确信息的收集、使用、保护等环节的责任和流程。
- 加强员工培训：定期对员工进行个人信息保护方面的培训，提高其法律意识和风险意识。
- 及时咨询专业律师：若公司对个人信息保护方面的法律规定不熟悉或存在疑问，应及时咨询专业律师，以避免潜在的法律风险。
若您或您的公司遇到类似问题，或有其他公司法务方面的疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。