已经离婚四年了才知道前夫有私生子，你是可以起诉的。这种情况涉及到前夫在婚姻关系存续期间的过错行为，你在离婚后发现这一事实，有权基于对方的过错要求损害赔偿。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据相关法律规定，若在婚姻关系存续期间，一方与他人同居导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿。前夫有私生子的行为，可认定为与他人同居的情形。
   • 损害赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要是因对方过错行为导致的直接经济损失，如抚养非婚生子的费用等；精神损害赔偿则是对因对方过错行为给你造成的精神痛楚的抚慰。

2. 起诉条件：

   • 你需要收集相关证据，如孩子的出生证明、与前夫的通信记录、亲子鉴定报告等，以证明前夫的婚内生子行为。
   • 起诉需在法定时效内进行，通常是从你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算的一定期限内（如三年内），但具体时效可能因地区而异，需参照当地法律规定。

3. 诉讼过程：

   • 在向法院提起诉讼时，你需要明确诉讼请求，即要求前夫承担损害赔偿责任，并具体说明赔偿的内容和金额。
   • 法院会根据你提供的证据和法律规定，依法判决前夫承担相应的法律责任和赔偿金额。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，请务必冷静收集证据，确保证据的真实性和有效性。
   • 了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。
   • 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。

综上所述，你已经离婚四年了才知道前夫有私生子，是可以起诉要求损害赔偿的。在起诉前，请务必收集好相关证据，并了解相关法律规定和诉讼程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。