若您的小汽车被追尾且对方全责，但对方保险公司一直未联系您，您有权与肇事者交涉，并可通过法律途径维护自身权益。以下是对此情况的具体分析：

一. 与肇事者交涉

• 在对方全责且保险公司未主动联系您的情况下，您首先可以尝试与肇事者直接沟通，了解其保险情况，并要求其保险公司尽快与您联系。
• 如果肇事者不配合或无法提供有效信息，您可以考虑采取进一步措施。

二. 法律途径维护权益

1. 友好协商：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，当事人之间可以先行就赔偿事宜进行友好协商。您可以与肇事者协商赔偿事宜，尝试达成和解。
2. 公安交通管理部门调解：如果协商无果，您可以请求公安交通管理部门进行调解。但请注意，调解并非强制性的，且调解结果不具有法律强制力。
3. 提起民事诉讼：若经过公安交通管理部门的调停调解而无法达成共识，或调解书生效后侵权方仍未履行赔偿义务，您可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条的规定，向当地人民法院提起民事诉讼。您需要确保起诉符合法定条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等。

三. 保险公司联系时间

• 通常情况下，在事发现场或事故发生后不久，保险公司应会直接告知车主相关联系方式。若长时间未收到联系，可能是保险公司内部流程问题或肇事者未及时向保险公司报案。
• 无论何种情况，您都有权向肇事者追究责任，并通过法律途径维护自身权益。

我建议：在等待对方保险公司联系的同时，您可以主动与肇事者保持沟通，并保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。若对方保险公司长时间未联系或肇事者不配合处理，您应及时采取法律措施，通过诉讼途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。