结论前置：在追尾事故中，若对方全责且您无责，您无需被动等待对方保险公司联系，但需根据实际情况采取主动措施以保障自身权益。以下是具体分析及建议：

1. 您有权主动联系对方或其保险公司

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对方全责时，其保险公司有义务主动联系您处理赔偿事宜，但法律未强制要求您必须等待。
• 实务建议：
  • 若对方或保险公司未及时联系，您可主动通过交警部门获取对方保险公司联系方式，或要求对方提供保单信息后直接联系。
  • 主动沟通可加快理赔进度，避免因对方拖延导致您车辆维修、医疗费用等损失无法及时解决。

2. 您需优先固定证据并报警

• 关键步骤：
  • 立即报警：由交警出具《交通事故责任认定书》，明确对方全责，这是后续索赔的核心依据。
  • 现场取证：拍摄事故现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证、保险单信息，保留医疗费用票据、车辆维修清单等。
• 风险提示：若未报警或证据缺失，对方可能否认责任，导致您陷入举证困难。

3. 您可选择直接向己方保险公司申请“代位求偿”

• 适用场景：若对方保险公司推诿或对方拒不配合，您可联系己方保险公司启动“代位求偿”程序。
• 操作流程：
  1. 向己方保险公司报案并提交事故证据。
  2. 己方保险公司先行赔付您损失后，取得向对方追偿的权利。
• 优势：避免与对方或其保险公司纠缠，快速获得赔偿。

4. 若对方拒赔，您可直接起诉

• 诉讼准备：
  • 以对方及其保险公司为被告，提交《交通事故责任认定书》、损失证据（如维修发票、医疗记录）等。
  • 法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行。
• 成本考量：诉讼周期较长，但若损失较大或对方恶意拒赔，诉讼是有效维权手段。

总结建议

1. 优先主动联系：通过交警或对方获取保险公司信息，推动理赔进程。
2. 完善证据链：确保事故责任认定、损失证明等材料齐全。
3. 灵活选择途径：根据对方配合程度，选择协商、代位求偿或诉讼。

温馨提示：若在处理过程中遇到对方推诿、保险公司拒赔等问题，可随时向我咨询具体应对策略。