针对您提出的问题，关于“孩子长期跟着小姨抚养长大，爸爸妈妈未尽到责任，现在爸爸想要抚养权起诉是否有胜算”，我的分析如下：
结论前置：爸爸想要获得抚养权并非没有胜算，但具体胜算大小需根据实际情况，包括孩子的意愿、爸爸的经济条件、抚养能力、以往未尽抚养责任的原因及现在的改变等多方面因素来综合判断。
详细分析：
孩子的意愿：
- 在一定年龄阶段（如八周岁以上），孩子的意愿会成为法院考虑的重要因素。如果孩子明确表示愿意跟随爸爸生活，这将对爸爸获得抚养权产生积极影响。
爸爸的经济条件和抚养能力：
- 法院会评估爸爸的经济状况是否稳定，能否为孩子提供良好的生活环境和教育条件。
- 爸爸需要展示自己具备抚养孩子的能力，包括时间、精力以及情感上的投入。
以往未尽抚养责任的原因及现在的改变：
- 爸爸需要解释过去未尽抚养责任的具体原因，并展示自己现在已经或计划如何改变这一状况。
- 如果爸爸能够证明自己有改过自新的决心和实际行动，这将对他的抚养权诉讼产生积极影响。
其他相关因素：
- 法院还会考虑孩子的成长环境、与小姨的关系以及改变生活环境对孩子可能产生的影响等因素。
- 如果小姨同意爸爸获得抚养权，或者法院认为爸爸获得抚养权对孩子更有利，那么爸爸获得抚养权的可能性会更大。
法律建议：
- 爸爸在起诉前，应充分准备证据材料，包括自己的经济条件、抚养能力、与孩子的关系以及过去未尽抚养责任的原因和现在的改变等。
- 可以寻求专业律师的帮助，进行法律咨询和诉讼策略的制定，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，爸爸想要获得抚养权并非没有可能，但需要根据实际情况来综合判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。