结论：在此情况下，妈妈起诉变更抚养权是有一定可能性的，但具体能否成功需结合多方面因素综合判断。

分析如下：

1. 孩子意愿的重要性：

   • 根据相关法律规定及司法实践，在处理抚养权变更案件时，法院会充分考虑孩子的意愿，尤其是当孩子达到一定年龄（如8岁）时，其意愿往往成为法院判决的重要参考因素。孩子明确表示愿意跟随妈妈生活，这将对妈妈的诉讼请求产生积极影响。

2. 抚养现状的考量：

   • 孩子一直跟妈妈生活，这表明妈妈在实际抚养中承担了更多的责任和义务，也形成了较为稳定的生活环境和亲子关系。法院在判决时会倾向于维持孩子现有的生活状态，以减少因抚养权变更可能给孩子带来的不利影响。

3. 爸爸抚养能力的评估：

   • 虽然抚养权目前在爸爸那里，但法院在判决抚养权变更时，会评估爸爸的抚养能力，包括经济条件、生活环境、教育方式等。如果爸爸存在不利于孩子成长的情形，如无法提供稳定的生活环境、缺乏教育能力等，这将增加妈妈变更抚养权的可能性。

4. 法律程序与证据收集：

   • 妈妈在起诉变更抚养权时，需要遵循法律程序，提交相关证据证明自己更适合抚养孩子。这些证据可以包括孩子的意愿表达、妈妈的经济能力、生活环境、教育计划等，以及爸爸存在的不利于孩子成长的情形。

5. 法院的综合判断：

   • 法院在判决抚养权变更时，会综合考虑上述所有因素，以及孩子的最佳利益原则。法院会权衡各种因素，以做出最有利于孩子成长的判决。

建议：

• 妈妈在起诉前应充分收集证据，包括孩子的意愿表达、自己的抚养能力证明等，以支持自己的诉讼请求。
• 妈妈可以寻求专业律师的帮助，制定详细的诉讼策略，提高诉讼的成功率。
• 在诉讼过程中，妈妈应保持冷静和理性，积极配合法院的调查和调解工作，以争取最有利的判决结果。

后续行动：

• 如果妈妈决定起诉变更抚养权，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 在诉讼过程中，妈妈应密切关注案件的进展情况，及时与律师沟通，以便根据情况调整诉讼策略。

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