结论：在孩子抚养权归爸爸，但孩子实际跟妈妈住的情况下，孩子犯了民事责任，妈妈需要承担的责任取决于具体情况，包括孩子的年龄、民事行为能力以及妈妈是否存在过错等因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、孩子的年龄与民事行为能力

1. 无民事行为能力人：

   • 如果孩子是不满8周岁的未成年人，属于无民事行为能力人。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人造成的损害，由其监护人承担侵权责任。
   • 在此情况下，尽管抚养权归爸爸，但妈妈作为实际监护人（如果爸爸未实际履行监护职责，且妈妈被认定为实际监护人），可能需要承担相应的赔偿责任。不过，具体责任划分还需考虑妈妈是否存在监护过失等因素。

2. 限制民事行为能力人：

   • 如果孩子是8周岁以上但未满18周岁的未成年人，属于限制民事行为能力人。他们造成的损害，原则上由其监护人承担侵权责任。但如果限制民事行为能力人自己有财产（如压岁钱、继承的遗产等），则先从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人赔偿。
   • 同样，妈妈作为实际监护人（在爸爸未实际履行监护职责的情况下），可能需要承担赔偿责任，但具体责任也需考虑孩子的财产状况以及妈妈是否存在监护过失。

3. 完全民事行为能力人：

   • 如果孩子已满18周岁，属于完全民事行为能力人，他们应当独立承担民事责任。在此情况下，妈妈无需承担孩子因民事责任造成的损害赔偿责任。

二、妈妈是否存在过错

• 无论孩子属于哪种民事行为能力人，如果妈妈在监护过程中存在过错（如未尽到监护职责、放任孩子从事危险行为等），导致孩子造成他人损害，妈妈可能需要承担相应的赔偿责任。
• 如果妈妈已经尽到了合理的监护职责，且孩子造成的损害与其监护行为无直接关联，那么妈妈可能无需承担赔偿责任或仅承担部分责任。

三、实际抚养与监护责任的关系

• 抚养权与监护权虽然相关，但并非同一概念。抚养权主要涉及孩子的日常生活照料和抚养费用的承担，而监护权则涉及对孩子的法律保护和决策权。
• 在孩子实际跟妈妈住的情况下，如果爸爸未实际履行监护职责，且妈妈被认定为实际监护人，那么妈妈可能需要承担更多的监护责任，包括孩子造成他人损害时的赔偿责任。
• 但如果爸爸仍然保留监护权并实际履行监护职责（如定期探望、参与孩子重大决策等），那么妈妈和爸爸可能需要共同承担监护责任，具体责任划分需根据实际情况和法院判决来确定。

四、建议与措施

1. 明确监护责任：

   • 爸爸和妈妈应明确各自的监护责任，特别是在孩子实际跟妈妈住的情况下，应协商确定妈妈是否作为实际监护人以及监护责任的具体划分。

2. 加强沟通与协作：

   • 爸爸和妈妈应加强沟通与协作，共同关注孩子的成长和安全，避免孩子因缺乏监护而造成他人损害。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果发生孩子造成他人损害的情况，爸爸和妈妈应及时寻求法律帮助，了解各自的权利和义务，以及可能承担的法律责任。

最后，每个家庭的情况都是独特的，具体责任划分需根据实际情况和法院判决来确定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。