执行分配方案被撤销后，原合议庭成员是否需要回避，并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确回避制度的核心目的：确保司法公正，防止因合议庭成员与案件存在利害关系或其他可能影响公正审判的情形，而导致审判结果的不公。

在执行分配方案被撤销的情况下，如果撤销的原因与原合议庭成员存在直接的利害关系，比如原合议庭成员在制定或执行分配方案过程中存在违法违规行为，或者与案件当事人有不当的经济往来等，那么为了保障后续审判的公正性，原合议庭成员应当回避。

然而，如果执行分配方案的撤销与原合议庭成员无关，比如是因为法律适用错误、程序瑕疵或其他与合议庭成员无关的原因导致的，且不存在其他可能影响公正审判的因素，那么原合议庭成员则无需回避。他们可以继续参与后续案件的审理，因为他们的参与并不会对案件的公正审判产生不利影响。

综上所述，执行分配方案被撤销后，原合议庭成员是否需要回避，应当根据撤销的具体原因以及原合议庭成员与案件的关系来判断。如果存在利害关系或其他可能影响公正审判的情形，原合议庭成员应当回避；如果不存在这些情形，则无需回避。