行政决定被撤销后，原办案人员并不必然需要回避。这一问题的答案取决于具体的情况和法律规定，以下从多个角度进行分析：
一、回避的法定情形
根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，回避制度主要适用于以下情形：
与案件有利害关系：如果原办案人员与被撤销的行政决定所涉及的案件有利害关系，例如是案件的当事人、当事人的近亲属，或者与案件有其他直接利害关系，那么他们应当回避。这是为了避免因个人利益影响案件的公正处理。
可能影响公正处理的其他关系：除了直接的利害关系外，如果原办案人员与案件当事人之间存在其他可能影响公正处理的关系，如师生关系、上下级关系等，也可能需要回避。这种回避是基于对公正审判的更高要求，以确保案件的公正性和客观性。
二、行政决定被撤销与回避的关系
行政决定被撤销，通常意味着该决定在法律上被认定为无效或违法。然而，这并不直接导致原办案人员需要回避。回避的决定应基于上述法定情形，而不是单纯基于行政决定被撤销这一事实。
如果撤销决定与原办案人员无关：如果行政决定的撤销是由于法律适用错误、程序违法等原因，且这些原因与原办案人员无关，那么原办案人员通常不需要回避。他们可以继续参与后续的案件处理，只要他们符合继续参与案件处理的法定条件。
如果撤销决定与原办案人员有关：如果行政决定的撤销是由于原办案人员的违法行为、不当行为或错误判断导致的，那么他们可能需要回避。这是因为他们的行为已经影响了案件的公正处理，继续参与可能会进一步损害案件的公正性。
三、实际操作中的考虑
在实际操作中，是否需要回避还取决于具体案件的情况和行政机关的内部规定。一些行政机关可能有更严格的回避制度，要求在某些情况下原办案人员必须回避，即使这些情况并不完全符合法定回避情形。因此，在具体案件中，应参考相关行政机关的内部规定和操作流程。
建议：如果您面临行政决定被撤销后原办案人员是否需要回避的问题，建议您首先查阅相关法律法规和行政机关的内部规定，了解具体的回避情形和要求。如果您认为原办案人员存在应当回避的情形，可以向相关行政机关提出回避申请，并说明理由。如果您对具体操作有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。