交通事故撞死人了，取得家里人的谅解书后，死者家人告保险公司与驾驶员仍然有关系。具体分析如下：

1. 法律关系分析：

   • 在交通事故中，如果造成人员死亡，通常涉及两个主要的法律关系：一是侵权法律关系，即驾驶员对死者家属的赔偿责任；二是保险合同法律关系，即保险公司根据保险合同对受害者或其家属的赔付责任。
   • 谅解书通常是死者家属对驾驶员个人行为的一种谅解，可能影响驾驶员在刑事责任或民事赔偿责任上的某些方面，但它并不直接决定保险公司是否承担赔付责任。

2. 保险公司与驾驶员的关系：

   • 保险公司是基于与驾驶员（或车主）签订的保险合同来承担赔付责任的。如果交通事故属于保险责任范围内，保险公司应按照合同约定进行赔付。
   • 谅解书虽然可能减轻驾驶员的个人责任，但并不影响保险公司根据保险合同应承担的赔付义务。

3. 死者家属的诉讼权利：

   • 死者家属作为受害者亲属，有权根据法律规定向侵权人（驾驶员）和可能的赔付义务人（保险公司）提起诉讼，要求赔偿损失。
   • 谅解书并不剥夺死者家属的诉讼权利，他们仍然可以选择通过法律途径来维护自己的合法权益。

4. 实际影响：

   • 谅解书可能在某种程度上影响法院的判决，比如在刑事责任上可能减轻驾驶员的刑罚，或者在民事赔偿上可能作为双方协商赔偿金额的一个考量因素。
   • 但无论如何，谅解书都不能完全免除驾驶员的赔偿责任，也不能直接决定保险公司的赔付责任。

综上所述，即使取得了死者家属的谅解书，死者家属告保险公司与驾驶员仍然有关系。因为谅解书主要影响的是驾驶员的个人责任，而保险公司的赔付责任是基于保险合同约定的。如果交通事故属于保险责任范围，保险公司仍应按照合同约定进行赔付。如有进一步的法律问题，请直接向我咨询。