核心结论：在交通事故致一人死亡、肇事者负主责的情况下，若想让家属出具谅解书并与保险理赔签订合同，需分两步走：一是积极与家属沟通争取谅解书，二是按流程办理保险理赔手续，二者可同步进行但需注意先后逻辑及证据留存。以下为具体分析：
一、如何争取家属出具谅解书
主动沟通，表达诚意
肇事者或其家属应第一时间联系死者家属，表达真诚的歉意和悔意，说明事故发生的客观情况（如非故意、已采取急救措施等），避免推卸责任或态度冷漠。可准备书面道歉信，由律师协助起草，确保内容合法、情感真挚。
协商赔偿方案
谅解书的核心是“赔偿换谅解”，需与家属协商超出保险理赔范围的补偿金额（如精神损害抚慰金、额外补偿等）。建议通过律师参与谈判，明确赔偿项目（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等）及支付方式（一次性或分期），并签订书面协议，避免后续纠纷。
签订谅解书并公证
谅解书需明确家属对肇事者的谅解意愿、赔偿金额及放弃追究刑事责任的意思表示（若涉及刑事案件）。建议由律师起草谅解书模板，双方签字后公证，增强法律效力。
二、保险理赔合同的签订流程
及时报案并提交材料
事故发生后立即向保险公司报案，按要求提交以下材料：
配合保险公司定损与核赔
保险公司会派员查勘事故现场、核实损失，肇事者需配合提供证据。若对理赔金额有异议，可要求保险公司出具详细计算清单，或通过律师介入协商。
签订理赔协议并收款
双方对理赔金额无争议后，签订《保险理赔协议书》，明确赔偿项目、金额及支付时间。协议签订后，保险公司通常会在10-30个工作日内完成赔付。
三、关键注意事项
刑事责任与谅解书的关系
若事故构成交通肇事罪（主责+死亡1人），谅解书是减轻刑事处罚的重要情节，但并非“免责金牌”。肇事者仍可能面临拘役或缓刑，需配合司法程序（如取保候审、认罪认罚等）。
保险理赔的免责条款
需确认保险合同中是否存在免责情形（如酒驾、逃逸等）。若存在，保险公司可能拒赔，此时需通过诉讼解决，但谅解书无法改变保险合同的效力。
赔偿顺序的合理性
建议先通过保险理赔覆盖法定赔偿项目（如死亡赔偿金、丧葬费等），再与家属协商超出部分的补偿。避免“先赔后保”导致保险拒赔，或“先保后赔”引发家属不满。
总结：争取谅解书需以真诚沟通为基础，以合理赔偿为条件；保险理赔需严格按流程提交材料、配合调查。二者可同步推进，但需律师协助把控风险，确保协议合法有效。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。