在申请劳动仲裁时，劳动者无需提前通知公司，可直接向劳动仲裁委员会提交仲裁申请。劳动仲裁委员会在受理仲裁申请后，会负责通知用人单位。以下是详细解释：

一、劳动仲裁申请与通知流程

1. 提交申请：劳动者向劳动仲裁委员会提交仲裁申请材料。
2. 审查受理：劳动仲裁委员会在收到申请后的五日内进行审查，并决定是否受理该案件。
3. 送达文书：一旦决定受理，劳动仲裁委员会将在五日内向被申请人（即公司）送达相关仲裁文书，包括但不限于仲裁申请书副本、应诉通知书以及开庭通知书等。

二、法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者有权依法直接申请劳动仲裁，而无需提前通知公司。劳动仲裁委员会在受理申请后，有义务向用人单位送达相关仲裁文书，以确保其及时了解仲裁事项并参与仲裁程序。

三、实际操作建议

1. 无需提前通知：从法律角度看，劳动者无需在申请劳动仲裁前通知公司。
2. 考虑利弊：虽然法律没有要求，但劳动者可以综合考虑自身实际情况和可能的利弊，决定是否提前告知公司。如果希望尝试通过协商解决纠纷，可以先与公司进行沟通；如果担心公司会采取不利于自己的行为，则可以直接向劳动仲裁委员会申请仲裁。

综上所述，劳动者在申请劳动仲裁时无需提前通知公司，劳动仲裁委员会会负责通知用人单位。如果你有任何关于劳动仲裁的进一步问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。