刚续签的劳动合同在一定条件下是可以取消的。具体能否取消以及取消的方式，需要根据实际情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：
协商一致解除：
- 根据《劳动合同法》第三十六条，如果用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，如果你和用人单位双方都认为继续履行劳动合同已不合适，或者存在其他合理原因，可以协商一致后解除劳动合同。
劳动者单方解除：
- 预告解除：如果你作为劳动者，想要单方解除劳动合同，通常需要提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为提前三日）。在满足这一条件后，你可以解除劳动合同。
- 即时解除：如果用人单位存在未提供约定劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等严重违反法律法规或劳动合同约定的行为，你有权立即解除劳动合同，且无需提前通知。
用人单位单方解除：
- 用人单位在特定条件下，如劳动者严重违反规章制度、严重失职等，也有权单方解除劳动合同。但这需要符合法定的解除条件，否则将构成违法解除，需要承担法律责任。
需要注意的是，无论是劳动者还是用人单位，在解除劳动合同时都必须严格遵守《劳动合同法》的相关规定。如果违法解除劳动合同，将需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金等。
因此，如果你正面临刚续签的劳动合同是否需要取消的问题，建议先与用人单位进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，再根据具体情况判断是否符合单方解除的条件，并依法行使自己的权利。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。