核心结论：上一份合同未到期时续签的新合同能否取消，需根据具体情况判断，主要取决于合同条款约定、双方协商情况及法律规定。以下是具体分析：

1. 合同条款的约定
   如果新合同中明确约定了取消或解除的条件（例如“任何一方提前30日书面通知可解除合同”），则双方可依据合同条款操作。此时，合同取消的合法性以条款内容为准，但需注意条款是否违反法律强制性规定（如《民法典》第497条关于格式条款无效的情形）。

2. 双方协商一致解除
   即使合同未约定取消条件，根据《民法典》第562条，双方仍可通过协商一致解除合同。此时需签订书面解除协议，明确权利义务的终止时间、违约责任（如有）等，避免后续纠纷。

3. 法定解除权行使
   若一方存在根本违约行为（如未履行主要义务、迟延履行经催告后仍未履行），另一方可依据《民法典》第563条行使法定解除权。例如：

   • 续签合同后，一方明确表示不履行主要债务；
     
   • 因不可抗力导致合同目的无法实现（如政策变化导致业务无法开展）。
     需注意：法定解除需符合法定条件，且通常需通过诉讼或仲裁确认效力。

4. 未到期原合同与续签合同的关系
   若原合同未到期即续签，需明确两份合同的效力衔接：

   • 替代关系：若续签合同明确约定“自签署之日起替代原合同”，则原合同终止，新合同成为唯一依据；
     
   • 补充关系：若未明确替代，两份合同可能并存，此时取消新合同可能需同时处理原合同未履行部分（如剩余期限、费用结算等）。

行动建议：

1. 优先审查续签合同的条款，尤其是解除条件、违约责任部分；
   
2. 尝试与对方协商，争取达成书面解除协议；
   
3. 若协商无果且存在法定解除事由，可收集证据（如违约通知、沟通记录等）通过法律途径解决；
   
4. 涉及复杂情形（如合同性质特殊、金额较大）时，建议进一步梳理事实后向我咨询具体方案。
   

如有其他细节需要补充或进一步分析，欢迎随时告知。