关于“父母协议离婚，母亲无需承担抚养费，17岁孩子起诉母亲，法院如何判决”的问题，以下是我的详细解答：
结论前置：
在父母协议离婚后，若母亲依据协议无需承担抚养费，但17岁的孩子提起诉讼要求母亲支付抚养费，法院将综合考虑孩子的实际需求、父母的抚养能力、协议内容以及孩子的最佳利益等因素来作出判决。若孩子能证明其有正当的抚养需求，且母亲有支付能力却未履行抚养义务，法院可能会判决母亲支付一定的抚养费。
详细分析：
孩子的抚养需求：
- 17岁的孩子虽接近成年，但仍可能处于学习阶段，有教育、生活等费用支出。
- 若孩子能证明其有实际的抚养需求，如学费、生活费等，且这些需求超出了其当前的经济能力，这将成为其要求母亲支付抚养费的有力依据。
父母的抚养能力：
- 法院会评估母亲的经济状况、收入情况等，以确定其是否有支付抚养费的能力。
- 若母亲经济状况良好，有支付能力却未履行抚养义务，法院可能会认为其应承担一定的抚养责任。
协议内容及其效力：
- 父母在离婚时达成的协议，若明确母亲无需承担抚养费，该协议在法律上可能具有一定的约束力。
- 但法院也会审查该协议是否公平、合理，以及是否充分考虑了孩子的抚养需求。
- 若协议内容显失公平或未充分考虑孩子利益，法院可能会对其进行调整或不予认可。
孩子的最佳利益：
- 法院在判决时会综合考虑孩子的最佳利益，包括其成长环境、教育需求等。
- 若判决母亲支付抚养费更有利于孩子的成长和发展，法院将倾向于作出这样的判决。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养、教育的义务。
- 即使父母离婚，也不消除其对子女的抚养义务。
- 因此，若母亲有支付能力却未履行抚养义务，法院有权要求其支付抚养费。
总结与建议：
在父母协议离婚后，若17岁的孩子提起诉讼要求母亲支付抚养费，法院将综合考虑多方面因素来作出判决。建议孩子在提起诉讼前充分收集证据，证明其有实际的抚养需求以及母亲有支付能力却未履行抚养义务的事实。同时，也建议母亲在离婚协议中明确抚养费的支付问题，以避免后续的纠纷。若双方无法协商解决，可寻求法院的帮助以维护各自的合法权益。