如果你所在的公司未与你签订劳动合同，而你打算主动离职，你可以基于以下理由提出离职，并确保你的行动符合法律规定：
离职理由
单位未依法签订劳动合同：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。如果单位未能在这一时间内与你签订劳动合同，你可以以此为由提出离职，并要求单位支付双倍工资作为赔偿（自用工满一个月的次日至满一年的前一日）。
其他合法离职理由：
- 除了上述因未签订劳动合同而提出的离职外，你还可以根据《劳动合同法》第三十八条的其他规定，如单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，提出离职。这些情况下，你同样有权要求单位支付经济补偿。
离职流程
- 提前通知：即使单位未签订劳动合同，你也应当提前30天（试用期内提前3天）以书面形式通知用人单位，表明你的离职意愿。这是为了确保你的离职行为符合法律程序，避免后续可能出现的纠纷。
- 办理离职手续：在离职前，与单位协商办理好离职手续，包括工作交接、薪资结算等。如果单位拒绝支付薪资或经济补偿，你可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自己的合法权益。
法律建议
- 保留证据：在离职过程中，务必保留好与单位沟通的记录、薪资支付凭证等证据，以备不时之需。
- 咨询专业意见：如果你对离职过程中的法律问题有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我擅长处理劳动纠纷等法律问题，将竭诚为你提供专业的法律建议和支持。
综上所述，你可以基于单位未依法签订劳动合同这一理由提出离职，并确保你的离职行为符合法律程序。在离职过程中，务必保留好相关证据，并咨询专业意见以维护自己的合法权益。