公司挂靠单位办事，路费是否收取需根据具体情况及双方约定来判断。

一. 路费收取的判定

1. 依据双方约定：首先，要查看公司与挂靠单位之间是否有明确的书面或口头约定，关于办事路费的承担问题。如果双方有明确的约定，无论是公司承担、挂靠单位承担还是双方共同承担，都应按照约定执行。

2. 无约定时的处理：如果双方没有明确的约定，那么路费的收取就需要根据公平原则、行业惯例以及双方的实际情况来协商确定。一般来说，如果挂靠单位是公司为了完成某项特定任务而临时合作的，且路费是公司为了完成该任务而必须支出的，那么公司有权要求挂靠单位承担部分或全部路费。

二. 法律建议

1. 明确约定：为了避免后续产生纠纷，我建议公司在与挂靠单位合作时，应尽可能在合同中明确约定路费的承担方式，包括路费的具体金额、支付方式、支付时间等。

2. 保留证据：在合作过程中，公司应保留好所有与路费相关的证据，如交通费发票、支付凭证等，以便在需要时证明路费的支出情况。

3. 及时沟通：如果双方对路费的承担产生争议，应及时进行沟通协商，寻求妥善的解决方案。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议。

综上所述，公司挂靠单位办事时路费的收取需根据双方约定及实际情况来判断。为了避免纠纷，建议双方在合作前明确约定路费的承担方式，并保留好相关证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。