针对您提出的“公司挂靠出去如何收费合理”的问题，这确实是一个涉及多方面因素且需要细致考虑的问题。以下是我根据相关政策法规和行业实践，为您提供的详细解答：
一、理解挂靠收费的背景与原则
首先，我们需要明确挂靠收费是在特定政策条件下形成的一种车辆或业务管理形式中的费用。合理的收费应当遵循公平、公正、自愿的原则，并且需要符合相关法律法规的规定，如《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国价格法》等。
二、明确收费项目与标准
服务项目明确：
- 挂靠公司应与被挂靠方（如车辆实际所有人）在合同中明确服务项目，包括但不限于管理服务、代办服务、技术支持等。
- 每个服务项目都应对应明确的收费标准，确保双方对费用有清晰的认知。
明码标价：
- 挂靠公司应严格按照《价格法》的规定，做好明码标价工作，注明服务项目、收费标准等有关情况。
- 不得在标价之外收取任何未予标明的费用或合同约定外的费用。
禁止强制服务收费：
- 挂靠公司不得借代办服务名义加价收取额外的费用，实行“一价清”制度。
- 在车辆转出或业务变更时，不得强制收费或故意阻止过户。
三、建立合理的费用结构
成本加成法：
- 挂靠公司可以根据提供服务的实际成本，加上合理的利润比例来确定收费标准。
- 这需要挂靠公司对自身的运营成本有清晰的了解，并确保利润比例的合理性。
市场比较法：
- 挂靠公司可以参考同行业或类似业务的收费标准，结合自身的服务质量和市场定位来确定收费。
- 这有助于确保收费的竞争力和合理性。
协商确定法：
- 在双方自愿的基础上，挂靠公司与被挂靠方可以通过协商来确定收费标准。
- 这需要双方充分沟通，确保收费标准符合双方的利益和期望。
四、加强合同管理与监督
签订详细合同：
- 挂靠公司与被挂靠方应签订详细的合同，明确双方的权利和义务，包括服务项目、收费标准、付款方式、违约责任等。
- 合同的形式和内容应符合法律规范的相关约定。
建立诚信经营体系：
- 挂靠公司应逐步建立诚信经营体系，对于在经营过程中被举报违规的企业或个人进行曝光和处罚。
- 这有助于维护市场的公平竞争和秩序。
接受政府监督：
- 挂靠公司应接受政府相关部门的监督和管理，如物价部门、交通部门等。
- 在接受价格监督检查时，应如实提供有关账册、单据、凭证、文件以及其他资料。
五、实际案例与参考
以道路普通货物运输企业车辆挂靠为例，兰州市的相关部门已经出台了指导意见，要求挂靠企业规范服务形式、明确合同关系、明确收费项目并禁止强制服务收费。这些措施为其他行业的挂靠收费提供了有益的参考和借鉴。
六、总结与建议
综上所述，公司挂靠出去的收费应当遵循公平、公正、自愿的原则，并符合相关法律法规的规定。为了确保收费的合理性，挂靠公司应明确服务项目与标准、建立合理的费用结构、加强合同管理与监督，并接受政府相关部门的监督和管理。同时，我建议挂靠公司在制定收费标准时充分考虑市场情况和自身实际成本，确保收费的竞争力和可持续性。如果需要更具体的指导或建议，建议咨询专业的法律或财务顾问。