关于“挂靠公司服务期已满结款是否需要收费”的问题，这主要取决于双方之间的合同约定以及相关的法律法规。以下是我从几个角度进行的分析：

1. 合同约定：

   • 首先，需要查看挂靠合同中是否有关于服务期满后的结款条款。如果合同中明确规定了服务期满后需要支付的费用（如管理费、服务费、解约费等），那么按照合同约定执行，确实需要收费。
   • 如果合同中没有明确规定服务期满后的费用，或者规定服务期满后无需支付额外费用，则不应收费。

2. 法律法规：

   • 在没有合同明确约定的情况下，还需要考虑相关的法律法规。例如，某些行业或地区可能有关于挂靠服务的特定规定，这些规定可能涉及服务期满后的费用问题。
   • 如果法律法规中有明确规定，那么应遵守相关法律法规的规定。

3. 实际情况：

   • 除了合同约定和法律法规外，还需要考虑实际情况。例如，挂靠期间双方是否按照合同约定履行了各自的义务，是否存在违约行为等。
   • 如果挂靠期间存在违约行为，且违约方需要承担违约责任，那么结款时可能需要考虑这部分费用。

综上所述，挂靠公司服务期已满结款是否需要收费，应首先查看合同中的约定。如果合同中有明确规定，则按照合同约定执行；如果合同中没有明确规定，则需要考虑相关的法律法规以及实际情况。在任何情况下，都应确保收费行为合法、合规，并遵循诚实信用的原则。如果你有任何具体的合同或法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。