结论前置：公司车辆挂靠即使不收费用，出事故后公司也可能需要承担责任，具体责任承担需根据实际情况判断。

详细分析：

1. 挂靠关系的法律性质：

   • 挂靠关系通常指的是实际车主将自己的车辆登记在已领取营业执照的某公司名下，以该公司的名义经营客运或者货运业务。这种关系在出租车、货车行业较为普遍。
   • 挂靠关系可能涉及有偿挂靠（支付挂靠费）和无偿挂靠（不支付挂靠费）两种情形。

2. 公司责任承担的一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
   • 这意味着，无论挂靠是否收取费用，被挂靠单位（即公司）在挂靠车辆发生交通事故后，都可能需要与挂靠人共同承担责任。

3. 无偿挂靠情况下的责任承担：

   • 即使挂靠是无偿的，即公司没有从挂靠关系中直接获取经济利益，公司也可能需要承担责任。
   • 这是因为公司作为被挂靠单位，在挂靠关系中通常享有一定的名义上的权益（如车辆登记在其名下），同时也可能因挂靠车辆的经营活动而间接受益（如提升公司业务量、知名度等）。
   • 此外，如果公司在挂靠关系中存在过错（如未履行基本监管义务），则更可能需要承担责任。

4. 公司可能减轻或免除责任的情况：

   • 如果公司能够证明自己在挂靠关系中完全没有过错，且未从挂靠车辆的经营活动中获取任何利益（包括直接和间接利益），则可能在一定程度上减轻或免除责任。
   • 但这种情况在实践中较为罕见，因为公司作为被挂靠单位，通常难以完全撇清与挂靠车辆的关系。

5. 实际案例与司法实践：

   • 从实际判决来看，车辆实际所有人（挂靠人）通常承担主要赔偿责任，而被挂靠单位（公司）则承担连带责任。
   • 这意味着，在挂靠车辆发生交通事故后，受害人可以同时向挂靠人和被挂靠单位主张赔偿。

法律建议：

• 对于公司而言，如果考虑接受车辆挂靠，应谨慎评估风险，并尽可能在挂靠协议中明确双方的权利义务，以减少潜在的法律纠纷。
• 如果公司已经涉及挂靠车辆交通事故的纠纷，应及时咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的辩护策略。

总结：公司车辆挂靠即使不收费用，出事故后公司也可能需要承担责任。具体责任承担需根据挂靠关系的实际情况、公司的过错程度以及司法实践中的具体判断来确定。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。