到了退休年龄不满15年公司无故辞退劳动者，是需要支付经济补偿的。具体分析如下：

一. 劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同终止，但用人单位无故辞退仍需支付经济补偿。

1. 劳动合同终止的情形：根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这是劳动合同终止的法定情形之一。
2. 经济补偿的支付：根据《劳动合同法》第四十六条，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。其中并未排除因劳动者达到退休年龄而终止劳动合同的情形。因此，如果用人单位在劳动者达到退休年龄且社保缴费不满15年的情况下，无故辞退劳动者，仍需按照法律规定支付经济补偿。

二. 关于社保缴费不满15年的处理。

• 劳动者达到法定退休年龄时，如果社保缴费不满15年，可以选择延迟退休、社保转为新农合或者一次性补缴社保满十五年等方式来解决。这是根据《社会保险法》第十六条的规定。

三. 经济补偿的计算与支付。

• 经济补偿的具体数额应根据劳动者在用人单位的工作年限和月工资来计算，具体计算方式可参照《劳动合同法》第四十七条的规定。
• 如果用人单位拒绝支付经济补偿，劳动者可以向企业所在地劳动监察投诉或劳动仲裁申诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，到了退休年龄不满15年公司无故辞退劳动者，是需要按照法律规定支付经济补偿的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。