针对您提出的问题“刑事立案后调解能在公安撤案吗”，以下是对该问题的详细解答：
一、刑事案件立案后调解与撤案的关系
刑事案件立案后，是否能够通过调解来撤销案件，这主要取决于案件的具体性质和情节。
轻微案件：
- 对于一些由民间纠纷引起的轻微刑事案件，如侵犯公民人身权益、民主权利及财产类犯罪行为，如果双方当事人在立案后达成了和解协议，并且案件情节较轻、社会危害性小，那么公安机关在综合考虑后，有可能会决定撤销案件。
严重案件：
- 然而，对于性质恶劣的刑事案件，如故意杀人、强奸、抢劫等严重暴力犯罪，或者危害国家安全的犯罪，即使双方达成了和解协议，也不能撤销案件。因为这些犯罪行为不仅侵害了被害人的个人权益，也严重损害了社会公共利益和法律秩序。
二、撤案的法律依据
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于某些特定情形的案件，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人已经死亡的等，公安机关可以撤销案件。
- 对于自诉案件，自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
- 对于公诉案件，虽然一般情况下不能随意撤案，但如果是因民间纠纷引起的轻微刑事案件，并且犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
三、结论
综上所述，刑事案件立案后能否通过调解撤销案件，取决于案件的具体性质和情节。对于轻微案件，如果双方达成和解并且满足法定条件，撤销案件的可能性较大。但对于严重案件，即使达成和解也不能撤销案件。在处理此类问题时，应严格遵守相关法律法规和程序规定，确保司法公正和权威。