刑事案件调解成功后，能否撤案需分情况讨论，具体取决于案件性质和所处阶段。以下是详细分析：

1. 自诉案件（如侮辱、诽谤、虐待等轻微刑事案件）
   根据《刑事诉讼法》第212条，自诉案件的双方当事人可自行和解或撤回自诉。若调解成功且自诉人自愿撤诉，法院审查后认为符合条件的，会裁定准许撤诉，案件就此终结。这是唯一能通过调解直接撤案的情形。

2. 公诉案件（如盗窃、抢劫、故意伤害等严重犯罪）
   公诉案件由国家追诉，被害人无权直接撤诉。即使双方达成调解（如赔偿谅解），案件也不会因此撤销，但调解结果可能影响量刑：

   • 侦查阶段：公安机关可能根据《刑事诉讼法》第16条，以“情节显著轻微、危害不大”为由撤销案件，但需严格审查调解协议的真实性、合法性及社会危害性。
     
   • 审查起诉阶段：检察院可依据《刑事诉讼法》第177条，作出不起诉决定（如酌定不起诉），但需综合考量犯罪情节、悔罪表现及社会影响。
     
   • 审判阶段：法院会依法判决，但调解可能成为从轻处罚的依据（如缓刑、减轻处罚）。

关键提醒：

• 调解协议需自愿、合法，避免胁迫或显失公平，否则可能被推翻。
  
• 即使调解成功，犯罪记录仍可能存在（除非符合特定封存条件），需提前了解影响。
  
• 涉及未成年人、职务犯罪等特殊案件，调解对案件走向的影响需具体分析。

如有具体案件细节（如案件类型、所处阶段等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文和实务经验为您详细解答。