刑事案件立案后，在特定条件下是可以撤案的，但并非所有案件都能随意撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
- 当犯罪行为的情节非常轻微，对社会造成的危害极小，根据法律规定不构成犯罪时，应当撤案。例如，轻微的盗窃案件，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。这种情况下，公安机关或人民检察院会主动撤案，因为案件本身不符合犯罪的构成要件。
犯罪已过追诉时效期限的
- 追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关将不能继续追诉。如某犯罪行为法定最高刑为3年有期徒刑，且从犯罪之日起已超过5年，则因超过追诉时效而应撤案。这是法律对犯罪行为追究时效性的限制，体现了法律的公正和效率。
经特赦令免除刑罚的
- 特赦是国家元首或最高权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚的制度。经特赦令免除刑罚的，案件应撤案。特赦通常基于国家政策、社会稳定或人道主义考虑，对特定犯罪人给予宽大处理。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
- 对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则案件应撤案。这类犯罪以被害人告诉作为刑事诉讼启动的条件，体现了对被害人意愿的尊重。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因为刑事责任的承担主体已不存在，故应撤案。这是刑事诉讼程序的基本原则之一，即诉讼主体必须存在才能进行诉讼。
双方和解或调解，且未造成严重后果的
- 在一些过失犯罪、犯罪后自首或有立功表现，且未造成太大伤害或损失的案件中，若双方已达成和解或调解，公安机关可能会考虑撤案。但需注意，这并非绝对情形，需结合具体案件情况和法律规定判断。例如，因民间纠纷引起的轻微伤害案件，若双方达成和解且未造成严重后果，公安机关可能会撤案。
二、一般不能撤案的情形
- 公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼
- 对于严重危害社会秩序、国家利益的犯罪案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被害人表示谅解或希望撤案，检察机关也会根据案件具体情况和法律规定决定是否继续追诉。因为这些行为不仅侵害了个人利益，更侵害了社会公共利益和国家利益，不能因被害人的意愿而随意撤案。
三、撤案的程序和后果
- 程序：撤案通常需要经过严格的审批程序，确保撤案的合法性和正当性。公安机关或人民检察院在决定撤案前，会进行充分的调查和审查，确保案件符合撤案的条件。
- 后果：撤案后，犯罪嫌疑人将不再受到刑事追责，但并不意味着其行为完全合法或无需承担其他责任。例如，在某些情况下，即使撤案，犯罪嫌疑人仍可能需要承担民事赔偿责任或行政处罚责任。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：以一起轻微的盗窃案件为例，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性损失，公安机关在调查后认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，因此决定撤案。这种情况下，撤案是合理的且符合法律规定的。
- 法律建议：若您或您身边的人遇到刑事案件立案后希望撤案的情况，建议首先咨询专业律师（即我本人）的意见。我会根据案件的具体情况和法律规定，为您提供详细的法律分析和建议，帮助您了解撤案的可能性和程序。
总结来说，刑事案件立案后能否撤案需根据具体案件情况和法律规定来判断。在处理此类问题时，应充分考虑案件的性质、情节、后果以及社会公共利益等因素，确保法律程序的严肃性和公正性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。