公安机关立案后，在符合法定条件的情况下可以撤案，但需经过严格的法律程序和审批。具体处理方式如下：

1. 撤案的法定条件
   根据《刑事诉讼法》第十六条，公安机关立案后撤案需满足以下情形之一：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的（如轻微纠纷引发的冲突，未造成实际损害）；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限的（如经济犯罪超过法定追诉期）；
     
   • 经特赦令免除刑罚的（如国家发布特赦令后符合条件的案件）；
     
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的（如侮辱罪、虐待罪等需被害人自诉的案件）；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的（如案件主犯在侦查阶段死亡）；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的（如刑事和解后符合撤案条件的轻微案件）。
     

2. 撤案的程序要求

   • 内部审批：公安机关需制作《撤销案件决定书》，经县级以上公安机关负责人批准，并报上一级公安机关备案；
     
   • 通知相关方：撤案后需立即释放被拘留、逮捕的犯罪嫌疑人，并通知原批准逮捕的人民检察院；
     
   • 涉案财物处理：对查封、扣押、冻结的财物，需制作清单后返还权利人或说明处理情况。
     

3. 特殊情形处理

   • 刑事和解撤案：对民间纠纷引起的轻伤害案件，若双方达成和解且犯罪情节轻微，公安机关可撤案并移送调解或建议检察院不起诉；
     
   • 证据不足撤案：若侦查中发现证据不足无法证明犯罪，公安机关应撤案，但需补充侦查后仍无法查清的，才可终止侦查。
     

4. 当事人权利救济
   若公安机关违法撤案（如应立案未立案或不应撤案而撤案），当事人可：

   • 向同级或上级公安机关申诉，要求重新审查；
     
   • 向检察院申请立案监督，由检察院通知公安机关纠正；
     
   • 对撤案决定不服的，可依法提起行政诉讼（但实践中较少见，需结合具体案情）。
     

提示：撤案并非公安机关单方面决定，需严格遵循法定条件与程序。若您涉及具体案件，建议提供更多细节（如案件类型、进展阶段等），以便进一步分析撤案可能性及应对策略。