关于“入职实习合格要求家属签字担保是否合法”的问题，这主要涉及到实习生权益保护以及实习管理的规范性问题。首先，我们需要明确的是，实习是职业教育的重要组成部分，其目的是为了让学生将所学知识与实践相结合，提升职业技能和素养。因此，实习管理应当遵循公平、公正、合理的原则，保障实习生的合法权益。

从您提供的参考信息中，我们可以看到教育部等八部门联合印发的《职业学校学生实习管理规定》中，明确规定了实习协议必须由职业学校、实习单位、学生三方签署，并且强调了不得要求学生提供担保或者以其他名义收取学生财物。这一规定明确禁止了实习单位或学校以任何形式要求实习生提供担保，包括家属签字担保等。

此外，该规定还配发了《实习协议示范文本》，进一步规范了实习协议的签署和管理，明确了职业学校、实习单位和实习学生三方的权利与义务。这一举措旨在保障实习学生的合法权益，避免实习过程中可能出现的纠纷和侵权行为。

因此，从法律和政策的角度来看，入职实习合格要求家属签字担保是不合法的。这种做法违反了相关规定，侵犯了实习生的合法权益。如果遇到这种情况，实习生可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

综上所述，入职实习合格要求家属签字担保是不合法的，这种做法违反了相关规定和政策，实习生应当了解自己的权益，并在遇到侵权行为时积极维护自己的合法权益。