您好，关于您提出的“监狱叫家属去签担保书是否合法”的问题，这确实是一个涉及监狱管理和罪犯权益的重要问题。以下是我根据相关法律法规和监狱管理规定，为您提供的详细解答：
首先，监狱叫家属去签担保书这一行为，在特定情境下是合法的。这主要发生在罪犯离监探亲（特许离监）的情况下。根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》以及相关监狱管理规定，监狱对改造表现良好、符合规定条件的罪犯，可以准许其在短期内离开监狱回家探亲，作为一种行政奖励。在这一过程中，为了确保罪犯能够按时返回监狱并遵守各项法律规定，监狱可以要求其家属来监狱接人，并签订《保证书》。
其次，签订《保证书》的目的和意义在于明确家属在罪犯离监探亲期间的责任和义务。家属需要协助监狱做好罪犯的思想工作，确保罪犯遵守国家法律法规和探亲纪律，不参与与离监探亲无关的活动，不擅自离开探亲地，并按时向监狱汇报情况。同时，家属也需要保证罪犯按时返回监狱继续服刑。这一措施有助于维护监狱的正常监管秩序，保障罪犯的合法权益，同时也体现了监狱对罪犯改造工作的负责态度。
最后，关于签订《保证书》的具体程序和要求，通常包括以下几个步骤：
罪犯提出申请：符合离监探亲条件的罪犯需要向监狱提出书面申请，并经过监区、狱政科等部门的审核和批准。
家属签订《保证书》：在罪犯获得批准离监探亲后，监狱会通知其家属来监狱接人，并签订《保证书》。家属需要认真阅读并理解《保证书》的内容，确保自己能够履行相关责任和义务。
监狱进行教育和谈话：在罪犯离监前，监狱会对其进行一次集中教育和个别谈话，明确宣布纪律和要求，强化守法意识。
罪犯离监探亲：罪犯在离监探亲期间需要严格遵守国家法律法规和探亲纪律，按时向监狱汇报情况，并在期满后按时返回监狱继续服刑。
综上所述，监狱叫家属去签担保书这一行为在特定情境下是合法的，并且是为了维护监狱的正常监管秩序和保障罪犯的合法权益而采取的必要措施。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。