服刑期间可以签委托书给家属。以下是对此问题的详细分析：

一. 服刑人员具有签署委托书的法律权利

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。这表明，服刑人员作为民事主体，有权通过签署委托书的方式，委托家属或其他代理人代为处理其民事事务。
2. 实际应用：例如，服刑人员可能因无法亲自处理财产、债务或诉讼等事务，而需要委托家属代为处理。此时，签署委托书便成为实现这一目的的法律手段。

二. 委托书的签署与生效

1. 签署要求：根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人（即服刑人员）签名或者盖章。这是确保委托书合法有效的关键要素。
2. 生效条件：委托书一旦签署并生效，受托人（即家属）便有权在委托范围内代为处理服刑人员的民事事务。同时，受托人也应遵守法律法规和委托书的约定，忠实、勤勉地履行代理职责。

三. 特殊情况下的处理

1. 监管机构的批准：虽然服刑人员有权签署委托书，但在某些情况下，监管机构可能需要对委托书的内容进行审查或批准。例如，如果委托书涉及服刑人员的财产处置或诉讼代理等敏感事项，监管机构可能会要求服刑人员提供额外的证明材料或进行必要的核实。
2. 法律限制：需要注意的是，并非所有民事法律行为都可以代理。根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条的规定，依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。因此，在签署委托书前，服刑人员应仔细考虑委托事项的性质和法律规定，确保委托的合法性和有效性。

综上所述，服刑期间可以签委托书给家属，但应确保委托书的签署和生效符合法律法规的规定，并考虑监管机构的可能要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。