针对您提出的问题“服刑人员只能给家属写委托书吗”，以下是对这一问题的详细解答：

首先，需要明确的是，服刑人员在其合法权益需要维护或处理相关事务时，有权通过书写委托书的方式，委托他人代为行使合法权利、处理相关事务。这一权利是依据《中华人民共和国民法典》的相关条款赋予的，服刑人员虽人身自由受限，但仍享有民事权利能力和部分民事行为能力。

关于委托书的收件人，即受托人，并没有严格的限制规定必须为家属。服刑人员可以根据自己的实际需要和信任关系，选择合适的受托人。这个受托人可以是家属，也可以是朋友、律师或其他可信赖的人。重要的是，委托书应明确委托事项、委托权限及委托期限，并由服刑人员亲笔签名并捺印，以确保其法律效力。

同时，委托书在提交时，需按照监狱的相关规定和程序进行，可能需经过监狱管理部门的审核和批准。这是为了确保委托行为的合法性和合规性，防止被用于违法活动或逃避法律责任。

因此，服刑人员并不是只能给家属写委托书，他们可以根据自己的实际情况和需求，选择合适的受托人进行委托。但无论选择谁作为受托人，都必须遵守法律法规和监狱管理规定，确保委托行为的合法性和有效性。

希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时提出。