服刑人员是可以出具授权委托的。不过，这一过程需要遵循一定的法律程序和规定，以确保其合法性和有效性。

首先，服刑人员出具授权委托，通常是为了在民事、行政诉讼程序中担任代理人，或者进行代理调解、仲裁，以及代理各类诉讼案件申诉等法律事务。这些事务需要服刑人员通过合法途径，即出具授权委托书，来委托他人代为处理。

在办理授权委托时，服刑人员或其近亲属、监护人需要准备一系列证明材料。这些材料包括但不限于服刑人员的身份证、户口本、结婚证（如适用），以及服刑人员的产权证明或其他与委托事项有关的证明材料。同时，受托人的身份证也是必不可少的。此外，如果服刑人员有判决书、罚金发票或其他履行判决证明，这些材料也需要一并提供，以确认服刑人员有无罚金、民事赔偿等判决，以及是否已经缴纳罚金、承担赔偿责任。

接下来，受托人需要与公证处或相关法律机构联系，了解具体的办理流程和所需材料。公证处或法律机构会与监狱狱政管理科联系，确定具体的办理时间。在办理当天，通常会有两名公证人员或法律工作者随同受托人前往监狱，与服刑人员会面并办理相关手续。

在监狱内，服刑人员会在公证人员或法律工作者的见证下，签署授权委托书，并确认其真实意愿。公证人员或法律工作者会对整个过程进行记录，并出具相应的公证文书或法律文件，以证明授权委托的合法性和有效性。

需要注意的是，服刑人员出具授权委托必须遵循监狱的管理规定和法律程序。任何违反规定的行为都可能导致授权委托无效，甚至可能引发法律责任。因此，在办理过程中，务必确保所有材料的真实性和完整性，并严格遵守相关法律法规和监狱管理规定。