您好，关于服刑人员如何委托的问题，我可以为您详细解答。服刑人员由于身处监狱，其委托流程与普通人有所不同，但总体上可以通过以下两种主要方式进行：

一、转达委托意愿

服刑人员可以向监狱的管教人员说明自己的委托意愿和具体事项。监狱方面在收到服刑人员的委托请求后，会协助其与受委托人取得联系。这种方式适用于一些较为简单或紧急的委托事项，但可能对于涉及重大权益或法律事务的委托来说，仅通过转达可能不够稳妥。

二、签署授权委托书

对于更为正式和重要的委托事项，服刑人员需要签署授权委托书。监狱方面会提供协助，安排专门的场所让服刑人员签署委托书，并会有工作人员在场见证，以确保签署过程是服刑人员的真实意愿表示。这种方式更为规范，能够更好地保障服刑人员的合法权益。

以您提到的案例为例，小朱因犯罪正在服刑，家中有房产需出售处理。他可以先向监狱管教说明委托意愿和事项，由监狱安排其与家人取得联系。如果家人认为仅简单联系不够稳妥，或者涉及的法律事务较为复杂，那么小朱可以在监狱的协助下签署授权委托书，明确委托家人处理房产出售事宜，并确保整个委托过程合法合规。

此外，还需要注意的是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，服刑人员不得委托正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人担任辩护人。因此，在选择受委托人时，服刑人员需要确保受委托人符合法律规定，能够合法有效地代表其行使权利。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。