针对您提出的“当事人在监狱，要他们签委托书怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、服刑人员签署委托书的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权通过代理人实施民事法律行为。服刑人员，尽管其人身自由受到限制，但作为民事主体的一部分，其民事权利并未被剥夺。因此，他们依法享有委托他人代理实施民事法律行为的权利，包括签署委托书。

二、签署委托书的程序与方式

1. 提出申请与获得批准：

   • 服刑人员需向所在监狱提出签署委托书的申请，明确说明委托事项和理由。
   • 监狱会根据服刑人员的具体情况和申请内容进行审批，并提供必要的条件和协助，如安排专门的时间和地点进行签署，并监督整个签署过程。

2. 签署方式：

   • 在监狱管理人员的监督下，服刑人员可以亲笔书写并签署委托书。如果服刑人员无法自行书写，也可以委托他人代写，但必须确保代写内容真实反映了服刑人员的意愿，并在委托书上签字或按手印确认。
   • 委托书应明确委托事项、权限、期限等关键内容，并由服刑人员本人签字或按手印，同时注明签署日期。

3. 特殊情形处理：

   • 对于文化程度低或无法自行书写的服刑人员，监狱会提供必要的帮助，如安排人员代写，并确保服刑人员理解委托书内容并真实表达意愿。
   • 如果委托书涉及财产处分、重大诉讼等特定事项，可能需要经过法院或其他相关部门的审查和确认，以确保委托的合法性和有效性。

三、委托代理人的选择

服刑人员可以选择委托律师、近亲属、公证人员等具有合法身份的人员代为办理委托书事宜。在选择委托代理人时，服刑人员应确保受托人具备相应的法律知识和能力，能够妥善处理委托事项。同时，委托时应出具明确的授权委托书，详细说明委托事项、权限和期限等。

四、公证与法律效力

为了确保委托书的法律效力，服刑人员签署的委托书通常需要经过公证处公证。公证处可以到监狱为服刑人员办理公证手续，但需服刑人员或其委托代理人出具相关证件以办理会见手续。公证后的委托书具有更强的法律效力和证明力。

五、注意事项与建议

• 服刑人员在签署委托书时，应确保委托事项合法合规，不违反法律法规和监狱规定。
• 选择合适的受托人，并明确委托权限和期限，以避免后续纠纷。
• 为确保委托书的合法性和有效性，建议服刑人员在签署前咨询专业律师或法律顾问的意见。

综上所述，服刑人员在遵守法律规定的前提下，完全有权签署委托书以行使其民事权利。在签署过程中，应遵循法定程序，确保委托书内容的真实性、合法性和有效性。希望以上解答能对您有所帮助。