律师确实可以去监狱与服刑人员签署刑事或民事委托书，但这一过程需要遵循严格的法律规定和监狱管理程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权通过代理人实施民事法律行为，除非法律另有规定或行为性质要求必须由本人亲自实施。服刑人员作为民事主体的一部分，尽管其人身自由受到限制，但其民事权利并未被剥夺。因此，他们依法享有委托他人代理实施民事法律行为的权利，包括签署刑事或民事委托书。
二、签署程序与要求
提出申请与获得批准：
- 服刑人员需首先向所在监狱提出签署委托书的申请，明确委托事项和理由。
- 监狱会根据具体情况进行审批，并提供必要的条件和协助，如安排专门的时间和地点，监督签署过程等。
签署方式：
- 在监狱管理人员的监督下，服刑人员可以亲笔书写并签署委托书，或委托他人代写后签字确认。
- 委托书应明确委托事项、权限、期限等内容，并由服刑人员本人签字或按手印，注明签署日期。
公证与法律效力：
- 服刑人员签署的委托书通常需要经过公证处公证后才能产生法律效力。
- 公证处可以到监狱为服刑人员办理公证手续，但需出具相关证件以办理会见手续。
三、特殊情形与注意事项
文化程度低或无法自行书写的服刑人员：
- 对于这类服刑人员，可委托他人代写委托书，但必须确保其真实意愿的表达，并在委托书上签字或按手印确认。
涉及特定事项的委托书：
- 涉及财产处分、重大诉讼等特定事项的委托书，可能需要经过法院或其他相关部门的审查和确认。
选择合适的受托人：
- 服刑人员可以选择委托律师、近亲属、公证人员等具有合法身份的人员代为办理委托书事宜。
- 委托时应出具明确的授权委托书，详细说明委托事项、权限和期限等。
遵守法律法规和监狱管理规定：
- 服刑人员在签署委托书时，应确保委托事项合法，不得用于违法活动或逃避法律责任。
- 受托人在行使委托权利时，也必须遵守法律法规，不得损害委托人的合法权益。
四、实际操作中的建议
- 提前咨询与准备：在签署委托书前，服刑人员或其家属可以提前咨询律师或监狱管理部门，了解具体的签署程序和要求。
- 确保委托书内容真实、合法：委托书应明确、具体地描述委托事项和权限，避免模糊或歧义的表述。
- 保留相关证据：在签署委托书后，应妥善保管相关证据，如公证文书、监狱管理部门的批准文件等，以备不时之需。
总结来看，律师去监狱与服刑人员签署刑事或民事委托书是可行的，但必须严格遵守法律规定和监狱管理程序。如果您或您的亲友有这方面的需求，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律指导和帮助。